La plupart des peuples germaniques installés le long de ces frontières étaient connus sous le nom de foederati, des groupes tribaux qui concluaient des traités avec Rome en vertu desquels ils devaient payer des impôts en nature (c'est-à-dire en récoltes, animaux et autres formes de richesse plutôt qu'en monnaie) et envoyer des troupes pour aider les conquêtes romaines, et qui recevaient en retour la paix et la reconnaissance (et généralement des cadeaux annuels).
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